Ponte H
A ponte H consiste num circuito de reverção de motores de corrente contínua, sendo assim, ela serve para inverter os sianis de tensão nos terminais do motor.
O circuito abaixo funciona da seguinte maneira:
Quando "mandamos" nível lógico 1 na base dos transistores T1 e T3, o motor gira no sentido horário e quando "mandamos" nível lógico 1 nos transistores T2 e T4, o motor gira no sentido anti-horário.
Portanto percebemos que para o motor girar para qualquer um dos sentidos é necessário criarmos um circuito de comando, que forneça nível lógico 1 nos pinos D1 e D2 (pinos de Dados).
Esquema do circuito:
Circuito no Eagle:
Layout do circuito:
Vídeo do circuito da ponte H: